Las soluciones de superficie de forma libre se pueden dividir en las siguientes categorías:
Método de reconocimiento de función basado en la coincidencia de límites : este método reconoce las características al comparar el límite de la superficie de la forma libre con el límite de una forma conocida.
Método de reconocimiento de función basado en la descomposición estéreo: este método descompone la superficie de forma libre en múltiples partes pequeñas y luego realiza el reconocimiento de características en cada parte.
Aplicación de superficies de forma libre en gafas AR:
En la solución de visualización óptica de las gafas AR, la solución de superficie de forma libre utiliza un reflector de superficie de forma libre con un cierto valor de reflexión/transmisión. Una superficie de forma libre es una forma de superficie compleja y poco convencional con una expresión matemática relativamente compleja y generalmente no tiene simetría rotacional. La luz emitida por la pantalla se dirige al espejo/sintetizador cóncavo y se refleja nuevamente en el ojo. Idealmente, la fuente de visualización debe ubicarse directamente sobre el ojo, pero en el diseño real generalmente se mueve "fuera del eje" y se coloca sobre la frente. Debido a la distorsión de la pantalla fuera del eje en el espejo cóncavo, se requiere corrección en el lado del software/pantalla